機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)第七(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)是指機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的一個附加軸(zhou)(zhou)(zhou)，也稱為機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行走(zou)軸(zhou)(zhou)(zhou)、機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)地(di)軌(gui)、機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)天軌(gui)或(huo)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)外部軸(zhou)(zhou)(zhou)。根據場(chang)地(di)應用的需要，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以通(tong)過吊掛安裝、懸(xuan)掛安裝或(huo)地(di)面安裝來安裝第七(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)。

        機器人第七軸在搬運工作站的應用中，可以安裝不同類型的執行器，以完成各種形狀、大小和狀態的工件或產品的搬運工作。這大大減輕了工人的體力勞動，目前已有超過十萬臺搬運機器人被廣泛應用于機(ji)床(chuang)上(shang)下料、沖(chong)壓(ya)機(ji)自動化生產線、自動化裝(zhuang)配流(liu)水線、碼垛搬(ban)運、裝(zhuang)箱等自動搬(ban)運任務。

        在焊接工作站的應用中，機器人第七軸可以用于點焊、弧焊、激光焊等各種焊接任務。機器人焊接工作站包括工業機(ji)器人、焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)(bei)、傳感系(xi)(xi)統、變位系(xi)(xi)統、排氣除塵系(xi)(xi)統和(he)輔助設備(bei)(bei)等(deng)。通過計算機(ji)控制(zhi)(zhi)下(xia)的(de)連(lian)續軌跡(ji)或(huo)點位控制(zhi)(zhi)，以及焊(han)接(jie)(jie)跟蹤技術和(he)焊(han)接(jie)(jie)檢測技術等(deng)，可以實現各種焊(han)接(jie)(jie)需求的(de)自動(dong)化(hua)生產。

        在(zai)噴(pen)涂工(gong)作(zuo)站(zhan)的應(ying)用中，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)第七軸可(ke)(ke)以(yi)(yi)用于汽車、儀(yi)表(biao)、數碼3C、電器(qi)(qi)(qi)、陶瓷(ci)和家具加工(gong)等(deng)行業。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂系統主要(yao)由6軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、行走軌道（第七軸）、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)控制柜、示(shi)教(jiao)盤、旋杯(bei)、集中輸調漆、噴(pen)涂電控柜和軟件控制系統等(deng)組成。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂具有替(ti)代人(ren)工(gong)、提(ti)高(gao)效率、節約漆料、提(ti)高(gao)噴(pen)涂質量等(deng)優勢。通過機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)第七軸設(she)備，噴(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)同時噴(pen)涂多(duo)種(zhong)不(bu)同的產品，提(ti)高(gao)了(le)工(gong)作(zuo)范圍和速(su)度，減少了(le)涂料浪費。

        在打(da)(da)磨(mo)(mo)(mo)工(gong)(gong)作站的(de)應用中(zhong)，機器(qi)(qi)人(ren)第七(qi)軸可(ke)以用于各種(zhong)(zhong)機加工(gong)(gong)件(jian)、鑄件(jian)拋光打(da)(da)磨(mo)(mo)(mo)、非金屬件(jian)去毛刺(ci)等工(gong)(gong)作。該(gai)系統包括工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)、打(da)(da)磨(mo)(mo)(mo)工(gong)(gong)具(ju)、機械定(ding)位系統和其(qi)他輔助(zhu)設備。通(tong)(tong)過機器(qi)(qi)人(ren)的(de)柔性(xing)制造(zao)技術、力矩補償(chang)技術、視覺定(ding)位技術和浮動(dong)打(da)(da)磨(mo)(mo)(mo)技術等，可(ke)以滿足生(sheng)產中(zhong)多品(pin)種(zhong)(zhong)工(gong)(gong)件(jian)的(de)多變打(da)(da)磨(mo)(mo)(mo)需(xu)求。通(tong)(tong)過安裝機器(qi)(qi)人(ren)第七(qi)軸，可(ke)以擴大打(da)(da)磨(mo)(mo)(mo)面積(ji)，降低成本，提高效率。

        總之，機器人第七軸在搬運、焊接、噴涂和(he)打磨(mo)等工(gong)作站應用(yong)中起到了重(zhong)要的作用(yong)，提高了生(sheng)產效率，減(jian)輕了工(gong)人的勞動強度，并且具(ju)有更廣闊的應用(yong)前景。