激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)工作(zuo)時，先由激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)發射二極(ji)管(guan)(guan)(guan)對準目(mu)(mu)標發射激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)脈沖(chong)。經目(mu)(mu)標反(fan)射后激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)向各方(fang)向散射。部分散射光(guang)(guang)(guang)返回到傳感器(qi)(qi)接收(shou)器(qi)(qi)，被光(guang)(guang)(guang)學系(xi)統接收(shou)后成像到雪崩光(guang)(guang)(guang)電二極(ji)管(guan)(guan)(guan)上(shang)。雪崩光(guang)(guang)(guang)電二極(ji)管(guan)(guan)(guan)是一種內部具有放大功能的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)學傳感器(qi)(qi)，因此它能檢測極(ji)其微弱的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)信號，并將(jiang)其轉化(hua)為相應(ying)的(de)(de)電信號。 　

    常見的是激(ji)光(guang)(guang)測(ce)距傳感(gan)器(qi)，它通過記錄(lu)并處理從光(guang)(guang)脈沖發出到返回被接收所(suo)經歷的時間(jian)，即可(ke)測(ce)定目標距離。激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)必(bi)須(xu)極(ji)其精確地測(ce)定傳輸(shu)時間(jian)，因(yin)為光(guang)(guang)速太快。

    例如，光(guang)速約為3*10^8m/s，要想(xiang)使分(fen)辨率達(da)到1mm，則傳輸時間測距傳感器的(de)電子電路必須能分(fen)辨出(chu)以下極短的(de)時間：0.001m/(3*10^8m/s)=3ps

    要(yao)分辨(bian)出3ps的(de)時(shi)間，這是對電子技術(shu)提出的(de)過(guo)高要(yao)求，實(shi)現(xian)起來(lai)造價太高。但(dan)是如今的(de)激光(guang)測距傳感器巧妙(miao)地(di)避開了這一(yi)障(zhang)礙，利用一(yi)種(zhong)簡單的(de)統計學原理，即平均法則實(shi)現(xian)了1mm的(de)分辨(bian)率(lv)，并且能保證響應速(su)度(du)。