RGV，即軌道(dao)式自動導引車（Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV），又叫(jiao)有軌穿梭小車，在(zai)物流系統(tong)和(he)工(gong)位制生產(chan)線上都(dou)有廣泛的應用，如出入庫站(zhan)臺、各種(zhong)緩沖站(zhan)、輸(shu)送機、升降機和(he)線邊工(gong)位等，按照(zhao)計劃和(he)指令進行物料的輸(shu)送，可(ke)以顯著(zhu)降低運(yun)輸(shu)成(cheng)本，提高運(yun)輸(shu)效(xiao)率。

    RGV其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV小車和運輸型RGV小車兩大類型，主要(yao)用(yong)于物料輸送、車(che)間(jian)裝(zhuang)配等；二是根據運動方式(shi)(shi)(shi)可(ke)以分為環形軌道式(shi)(shi)(shi)和(he)直(zhi)線往(wang)(wang)復式(shi)(shi)(shi)，環形軌道式(shi)(shi)(shi)RGV小車(che)系(xi)統效率(lv)高，可(ke)多車(che)同時工作(zuo)，直(zhi)線往(wang)(wang)復式(shi)(shi)(shi)一(yi)般只有一(yi)臺RGV小車(che)，做直(zhi)線往(wang)(wang)復式(shi)(shi)(shi)運動，效率(lv)相對環形RGV小車(che)系(xi)統比較低。

    在結構上，RGV小車主(zhu)要由車(che)架、驅動(dong)(dong)輪、隨動(dong)(dong)輪、前后保險杠、鏈(lian)條輸(shu)送機、通(tong)訊系統(tong)、電(dian)氣系統(tong)及各罩板組成。由于(yu)RGV小車(che)結(jie)構簡單(dan)，對(dui)外界環(huan)境抗干擾(rao)能(neng)力強，對(dui)操(cao)作工(gong)要求也較(jiao)寬泛(fan)，運行(xing)穩定性強，故障發生相(xiang)對(dui)較(jiao)少，整體維護成本相(xiang)對(dui)較(jiao)低，可靠性高。

    也正因為RGV小車只能在軌道上行走，RGV小車路線一經(jing)確定(ding)后再進行(xing)改(gai)造相對就比(bi)較困難，因(yin)此對使用場所的適應性和自身擴(kuo)展性方面(mian)較為(wei)一般。