焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是從(cong)事焊(han)接(jie)包括切割與噴涂的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不僅(jin)需要應用到(dao)汽車制(zhi)造業(ye)，也(ye)會覆蓋(gai)其它的機(ji)械制(zhi)造產業(ye)。一般的情況下，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)通用工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的基礎上(shang)，安裝上(shang)某種(zhong)焊(han)接(jie)工(gong)具之后，構建而(er)成。在(zai)多(duo)種(zhong)任務的前提下，一個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以實現焊(han)接(jie)在(zai)內的抓物、搬運、安裝、卸料、焊(han)接(jie)等多(duo)元化任務。市面上(shang)的焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)形(xing)形(xing)色(se)色(se)，質(zhi)量(liang)上(shang)也(ye)相差萬里，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)怎么(me)選？
選擇合適的焊接機器人需要考慮以(yi)下幾個方(fang)面的技術指標：
1、自(zi)由度數(shu)：自(zi)由度數(shu)這是反映機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)靈(ling)活性(xing)的(de)重要(yao)指標(biao)。一(yi)般而言，在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)作空(kong)間中(zhong)可以到(dao)達3個(ge)自(zi)由度，但是焊接不僅必(bi)(bi)須到(dao)達空(kong)間中(zhong)的(de)某(mou)個(ge)位(wei)置，而且還必(bi)(bi)須確保焊槍（切削工(gong)(gong)具(ju)或焊鉗）的(de)空(kong)間姿勢。因此，電(dian)弧焊和切割機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)至少需要(yao)5個(ge)自(zi)由度，點焊機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)至少需要(yao)6個(ge)自(zi)由度。
2、負(fu)(fu)(fu)載能(neng)力：考(kao)慮(lv)機(ji)器人(ren)末(mo)端可以承(cheng)受(shou)的額(e)定負(fu)(fu)(fu)載，包括焊槍(qiang)、切割工具、電(dian)纜等。電(dian)弧焊和(he)切割機(ji)器人(ren)的負(fu)(fu)(fu)載能(neng)力一般(ban)為(wei)6-10kg，如果(guo)點(dian)焊機(ji)器人(ren)使用(yong)集成變壓器和(he)集成焊鉗，則其負(fu)(fu)(fu)載能(neng)力應為(wei)60-90kg。如果(guo)使用(yong)單獨的焊鉗，其負(fu)(fu)(fu)載能(neng)力應為(wei)40-50kg。
3、工(gong)作空間(jian)(jian)：注意(yi)制(zhi)造商提(ti)供(gong)的工(gong)作空間(jian)(jian)是機器(qi)人在沒有任何終端操縱的情(qing)況下可(ke)(ke)達到的最(zui)大(da)空間(jian)(jian)。安裝焊(han)(han)炬后(hou)，應(ying)特(te)別(bie)注意(yi)焊(han)(han)炬的姿勢。實(shi)際可(ke)(ke)焊(han)(han)接(jie)空間(jian)(jian)將比制(zhi)造商提(ti)供(gong)的空間(jian)(jian)小一(yi)層，確保(bao)計算機器(qi)人的實(shi)際可(ke)(ke)焊(han)(han)接(jie)空間(jian)(jian)是否滿足實(shi)際需(xu)要。
4、焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝：明確(que)所需的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝，例如電弧(hu)焊(han)、點(dian)焊(han)、激光焊(han)、氬弧(hu)焊(han)等(deng)，不(bu)同的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝對機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)要(yao)求和適應性有(you)所差異。目前一般的(de)(de)(de)弧(hu)焊(han)機(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)要(yao)使用(yong)MIG焊(han)接(jie)(jie)方法，不(bu)需要(yao)使用(yong)高頻(pin)電弧(hu)點(dian)火。鎢極氬弧(hu)焊(han)焊(han)機(ji)器人(ren)(ren)，具有(you)一套特殊(shu)的(de)(de)(de)抗干擾措施。
5、擺(bai)動(dong)功能：擺(bai)動(dong)功能對于(yu)弧焊機(ji)器(qi)人(ren)非常重要。某些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)只有(you)幾種固定的擺(bai)動(dong)模式，而有(you)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)可以在(zai)空間中任意設置擺(bai)動(dong)模式和參數(shu)。
6、示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)功能：編程時(shi)(shi)，允許(xu)示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)焊縫(feng)上某個點的位置，并(bing)調(diao)節(jie)焊槍或焊鉗的姿(zi)勢，同時(shi)(shi)保持原(yuan)始示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)點的位置不變。機(ji)器人(ren)(ren)可以自(zi)動(dong)補償姿(zi)勢調(diao)整導致的住家點位置變化(hua)(hua)，以方便操(cao)作者進行示(shi)教(jiao)(jiao)(jiao)操(cao)作。選(xuan)擇具有直觀用戶界面和簡化(hua)(hua)編程方式的機(ji)器人(ren)(ren)。
除了上述(shu)技術指標，還應(ying)考(kao)慮供應(ying)商的(de)信(xin)譽(yu)和(he)售(shou)后服務(wu)，以(yi)及機器人(ren)的(de)價格和(he)性(xing)能比之間的(de)平衡。根(gen)據具體需求和(he)預算，選擇適合的(de)焊(han)接機器人(ren)是關(guan)鍵。
