焊接(jie)工作臺(tai)(tai)主要由型(xing)鋼(gang)和鋼(gang)板(ban)焊接(jie)而成，剛性好(hao)；工作臺(tai)(tai)一(yi)端做(zuo)了(le)可開口設(she)計(ji)，放置焊接(jie)電源；整(zheng)個(ge)設(she)備一(yi)體化，到(dao)廠調整(zheng)穩(wen)固后即可調試使用(yong)，安裝簡單方便。平臺(tai)(tai)內(nei)集(ji)成手(shou)動(dong)輸送滾輪，可升降，方便轉(zhuan)運工件。

        焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)作臺兩(liang)(liang)側懸置焊(han)(han)接(jie)(jie)小車，整臺設(she)備配置雙焊(han)(han)接(jie)(jie)小車，可同時對工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)兩(liang)(liang)道(dao)焊(han)(han)縫同時焊(han)(han)接(jie)(jie)，避免工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)翻轉(zhuan)，提高了焊(han)(han)接(jie)(jie)效率。另外根據不同寬度的(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)，可手動調(diao)整機頭(tou)位置，無需校(xiao)槍(qiang)，適應切換不同寬度工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)的(de)工(gong)(gong)(gong)況(kuang)。

        焊(han)接小車機架(jia)采用(yong)型材和鋼板焊(han)接而成(cheng)，采用(yong)伺服(fu)電(dian)機驅動(dong)(dong)，經直線(xian)滑(hua)軌(gui)或滑(hua)臺實現(xian)XYZ軸的(de)(de)運動(dong)(dong)，焊(han)槍的(de)(de)旋轉同樣(yang)由伺服(fu)電(dian)機控制，通(tong)過4軸控制實現(xian)對焊(han)縫的(de)(de)模擬跟(gen)蹤。

     ;   焊(han)(han)接系統有兩套用來(lai)采集并處理焊(han)(han)件(jian)(jian)信(xin)息的(de)激(ji)光傳感(gan)器，都固定在焊(han)(han)接小(xiao)車上，隨焊(han)(han)接小(xiao)車運(yun)動。其中一(yi)套是(shi)用來(lai)跟(gen)(gen)蹤焊(han)(han)縫附近瓦楞板(ban)的(de)波形變化(hua)；另一(yi)套是(shi)用來(lai)跟(gen)(gen)蹤側板(ban)位置(zhi)的(de)變化(hua)。兩個激(ji)光掃(sao)描器形成了對(dui)工件(jian)(jian)焊(han)(han)縫的(de)二維動態(tai)跟(gen)(gen)蹤。通過信(xin)息的(de)整合運(yun)算，得到并傳遞焊(han)(han)縫的(de)位置(zhi)信(xin)息，確定焊(han)(han)槍槍頭的(de)機械空(kong)間位置(zhi)，最終完成焊(han)(han)槍對(dui)焊(han)(han)縫軌跡的(de)跟(gen)(gen)蹤效果。

        此套設備貫(guan)徹(che)了一體(ti)化的設計理念，安裝(zhuang)快速方便，外觀簡約(yue)美觀。