耳座組(zu)焊機器人工作站

耳座組焊機器人工作站：

        耳座組焊機(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)為雙機(ji)器人(ren)并(bing)(bing)聯布置(zhi)(zhi)，工作(zuo)站(zhan)配置(zhi)(zhi)一(yi)臺點焊機(ji)器人(ren)、一(yi)臺抓取(qu)機(ji)器人(ren)，機(ji)器人(ren)采用基座式(shi)安裝(zhuang)，可行走(zou)形(xing)式(shi)并(bing)(bing)布置(zhi)(zhi)在一(yi)套行走(zou)底座上(shang)，變(bian)位(wei)機(ji)與機(ji)器人(ren)聯動(dong)；該工作(zuo)站(zhan)用于耳座的自(zi)動(dong)抓取(qu)定位(wei)和(he)焊接作(zuo)業(ye)；物流方式(shi) 為前后(hou)輸(shu)送(song)托輥承接來(lai)料(liao)和(he)送(song)料(liao)。

        機(ji)器(qi)人部分(fen)的控制部分(fen)及(ji)焊機(ji)安放在(zai)地(di)面支(zhi)撐臺(tai)上，送(song)絲機(ji)及(ji)絲桶與機(ji)器(qi)人隨動。

        人(ren)(ren)工放置耳(er)(er)座進入定(ding)(ding)(ding)位槽(cao)內，共計4種工件（以需(xu)方給(gei)定(ding)(ding)(ding)耳(er)(er)座圖紙的(de)種類數量(liang)(liang)為準），放置8個料(liao)架(jia)(jia)，無物料(liao)時可語音報警，人(ren)(ren)工放置原料(liao)時機(ji)(ji)器人(ren)(ren)不(bu)允許在(zai)此料(liao)架(jia)(jia)范圍移動，耳(er)(er)座料(liao)架(jia)(jia)為固(gu)定(ding)(ding)(ding)在(zai)地面上的(de)不(bu)可移動式料(liao)架(jia)(jia)。耳(er)(er)座料(liao)架(jia)(jia)能(neng)夠存放單班或至少半班的(de)用(yong)料(liao)量(liang)(liang)。節拍(pai)允許的(de)前提下，焊接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可滿足耳(er)(er)座的(de)全位置焊接。