中(zhong)立(li)柱拼焊(han)工(gong)作島，采用MAG焊(han)接(jie)工(gong)藝，通過倒掛行走的(de)機器(qi)人，在工(gong)件的(de)各個面(mian)進行三項(xiang)行走，并(bing)配合翻轉變位，來完成(cheng)所有焊(han)縫(feng)的(de)焊(han)接(jie)。為了保證焊(han)縫(feng)的(de)精度，使用高(gao)壓接(jie)觸傳感器(qi)來糾正(zheng)下料和裝配偏(pian)差，以實(shi)現高(gao)品質(zhi)的(de)焊(han)接(jie)，并(bing)且保持現有工(gong)藝工(gong)裝和生產工(gong)序不(bu)變。

特點：

    1.通過配置兩(liang)套(tao)變位(wei)機及兩(liang)套(tao)工(gong)裝夾具，可以實現(xian)一套(tao)自(zi)動(dong)焊(han)接和一套(tao)人工(gong)上下料(liao)。這樣可以保證機器人的使用時(shi)長，提高工(gong)作效率(lv)。

    2.這(zhe)(zhe)兩套(tao)工裝可以(yi)兼容1600型(xing)(xing)和1400型(xing)(xing)兩種型(xing)(xing)號立柱，這(zhe)(zhe)樣可以(yi)適應不同工作需求(qiu)。