輪胎裝配線目的(de)在于解決繁重的(de)人工移載(zai)裝(zhuang)配，提升(sheng)移載(zai)裝(zhuang)配行(xing)業智(zhi)能裝(zhuang)配程度(du)，縮小交貨周期(qi)，降低(di)消耗，改善產(chan)品(pin)質量(liang)，優化產(chan)品(pin)管理，增強(qiang)生產(chan)力。

工作流程

1. 機器人上料：

1.1 輪轂(gu)與(yu)輪胎(tai)分別放(fang)置在搬運機器人的(de)左右兩側劃定的(de)位置，以棧板等載(zai)具堆碼整(zheng)齊。

1.2 搬運機器人依次抓取輪轂與輪胎放置到傳送托輥上，輪胎放置到上層輸送輥道，輪轂放置到下層輸送輥道。

2.   輪胎輪轂輸送

2.1   設備上部設置(zhi)有(you)噴(pen)淋(lin)器(qi)，該噴(pen)淋(lin)器(qi)主要用于噴(pen)射含(han)有(you)洗潔精(jing)等(deng)潤滑(hua)劑(ji)的水溶(rong)液，保證水溶(rong)液能夠(gou)正確噴(pen)射到輪(lun)胎(tai)內口邊緣，降低(di)后(hou)工序壓裝過程中輪(lun)轂與輪(lun)胎(tai)的摩擦。

2.2  噴(pen)(pen)淋(lin)器前側(ce)設(she)置有攔(lan)(lan)阻(zu)桿(gan)(gan)，攔(lan)(lan)阻(zu)桿(gan)(gan)初始位(wei)置為(wei)閉合狀態，阻(zu)止(zhi)(zhi)輪(lun)胎經過。當輪(lun)胎經托輥輸送到(dao)攔(lan)(lan)阻(zu)桿(gan)(gan)位(wei)置，光(guang)電開(kai)關檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)輪(lun)胎輸送到(dao)位(wei)時(shi)，噴(pen)(pen)淋(lin)氣(qi)缸(gang)帶動(dong)噴(pen)(pen)淋(lin)頭下降，同(tong)時(shi)噴(pen)(pen)淋(lin)電機開(kai)始工作(zuo)。噴(pen)(pen)淋(lin)5～10秒(miao)后停止(zhi)(zhi)噴(pen)(pen)淋(lin)，噴(pen)(pen)淋(lin)氣(qi)缸(gang)帶動(dong)噴(pen)(pen)淋(lin)頭上(shang)升。同(tong)時(shi)前側(ce)滑料斜(xie)(xie)坡的光(guang)電檢(jian)測(ce)(ce)開(kai)關未檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)輪(lun)胎時(shi)，攔(lan)(lan)阻(zu)桿(gan)(gan)打(da)開(kai)輪(lun)胎向(xiang)前移動(dong)并沿斜(xie)(xie)坡下滑到(dao)滑料處(chu)(chu)，此時(shi)滑料處(chu)(chu)攔(lan)(lan)阻(zu)桿(gan)(gan)處(chu)(chu)于(yu)關閉狀態，輪(lun)胎滑落到(dao)此處(chu)(chu)被(bei)攔(lan)(lan)阻(zu)停止(zhi)(zhi)。

2.3 下(xia)層輥(gun)道前(qian)部(bu)設置有(you)攔(lan)阻桿(gan)，放置到(dao)(dao)下(xia)層輥(gun)道的(de)(de)輪(lun)轂(gu)(gu)經過輸(shu)送(song)到(dao)(dao)攔(lan)阻桿(gan)時(shi)。此(ci)處光(guang)電開關(guan)檢測到(dao)(dao)輪(lun)轂(gu)(gu)后，壓(ya)裝機(ji)步(bu)進(jin)(jin)(jin)輸(shu)送(song)架移動到(dao)(dao)輪(lun)轂(gu)(gu)下(xia)方。壓(ya)裝機(ji)步(bu)進(jin)(jin)(jin)輸(shu)送(song)架上升，固(gu)定在步(bu)進(jin)(jin)(jin)輸(shu)送(song)架上的(de)(de)定位結構將(jiang)輪(lun)轂(gu)(gu)定位后將(jiang)輪(lun)轂(gu)(gu)向前(qian)運動。

3. 輪胎壓裝

3.1 壓(ya)裝機步進輸送架(jia)(jia)(jia)將輪轂(gu)向(xiang)前輸送至上層輥(gun)道(dao)斜面下方，步進輸送架(jia)(jia)(jia)下降，將輪轂(gu)放(fang)置到定位裝置上。步進輸送架(jia)(jia)(jia)再次(ci)返回輪轂(gu)輸送架(jia)(jia)(jia)攔阻桿位置。

3.2 輪(lun)胎(tai)輸送斜面攔阻桿在(zai)檢(jian)測到壓裝機步進輸送架下降到位(wei)信號后打開，釋放(fang)輪(lun)胎(tai)。輪(lun)胎(tai)滑(hua)落(luo)到輪(lun)轂定(ding)位(wei)裝置(zhi)上(shang)，輪(lun)轂定(ding)位(wei)裝置(zhi)前(qian)側設置(zhi)有輪(lun)胎(tai)滑(hua)落(luo)限(xian)位(wei)結(jie)構(gou)，輪(lun)胎(tai)前(qian)側滑(hua)落(luo)到限(xian)位(wei)結(jie)構(gou)后向后傾斜并(bing)依靠在(zai)輪(lun)轂上(shang)。

3.3 壓(ya)(ya)裝機步進輸送(song)架上(shang)升，將輪(lun)(lun)轂(gu)與輪(lun)(lun)胎組合體升起，并向(xiang)(xiang)前輸送(song)至壓(ya)(ya)裝機下方。步進輸送(song)架下降，在檢測到(dao)步進輸送(song)架下降到(dao)位后(hou)，輪(lun)(lun)轂(gu)中心氣動(dong)三爪夾(jia)盤伸出，夾(jia)緊(jin)輪(lun)(lun)轂(gu)。在檢測到(dao)輪(lun)(lun)轂(gu)夾(jia)緊(jin)夾(jia)盤夾(jia)持(chi)到(dao)位后(hou)，輪(lun)(lun)胎抱緊(jin)桿動(dong)作，將輪(lun)(lun)胎向(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)轂(gu)方向(xiang)(xiang)抱緊(jin)。

3.4 輪(lun)胎(tai)與輪(lun)轂(gu)固定到位(wei)后，壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)主(zhu)體(ti)(ti)框(kuang)架下(xia)(xia)降，輪(lun)胎(tai)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)氣(qi)(qi)缸下(xia)(xia)降壓(ya)(ya)緊輪(lun)胎(tai)。壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)氣(qi)(qi)缸下(xia)(xia)降到位(wei)并壓(ya)(ya)緊后，主(zhu)體(ti)(ti)框(kuang)架頂部電機(ji)啟動帶動下(xia)(xia)方壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)桿(gan)轉(zhuan)動，壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)桿(gan)下(xia)(xia)端壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)滾輪(lun)沿輪(lun)轂(gu)邊緣(yuan)將輪(lun)胎(tai)內口上(shang)下(xia)(xia)邊緣(yuan)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)到位(wei)。壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)桿(gan)旋轉(zhuan)一周后復位(wei)。輪(lun)胎(tai)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)氣(qi)(qi)缸上(shang)升，同時壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)主(zhu)體(ti)(ti)框(kuang)架上(shang)升，壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成(cheng)。

3.5 步(bu)進輸(shu)(shu)送(song)架(jia)(jia)(jia)向后(hou)(hou)移動(dong)，步(bu)進輸(shu)(shu)送(song)架(jia)(jia)(jia)前(qian)端運動(dong)到(dao)壓裝機(ji)下(xia)方(fang)。輪(lun)轂(gu)夾緊氣缸在檢(jian)測到(dao)步(bu)進輸(shu)(shu)送(song)架(jia)(jia)(jia)運動(dong)到(dao)位(wei)后(hou)(hou)釋放輪(lun)轂(gu)。步(bu)進輸(shu)(shu)送(song)架(jia)(jia)(jia)升起并將壓裝完(wan)成后(hou)(hou)的(de)輪(lun)胎向前(qian)輸(shu)(shu)送(song)至(zhi)傾斜(xie)架(jia)(jia)(jia)，并下(xia)降到(dao)位(wei)后(hou)(hou)復(fu)位(wei)。

4.  輪(lun)胎翻轉

      輪胎(tai)輸送到(dao)(dao)傾(qing)斜(xie)架(jia)(jia)后，傾(qing)斜(xie)架(jia)(jia)氣缸頂起，傾(qing)斜(xie)架(jia)(jia)翻(fan)(fan)起，輪胎(tai)在重(zhong)力作(zuo)用下沿傾(qing)斜(xie)架(jia)(jia)滑(hua)道(dao)向前滑(hua)出(chu)至(zhi)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)(jia)內。翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)(jia)啟動，翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)(jia)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)至(zhi)對側時(shi)，翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)(jia)上磁感應開關檢測到(dao)(dao)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)到(dao)(dao)位后，轉(zhuan)(zhuan)動停(ting)止(zhi)。輪胎(tai)在重(zhong)力作(zuo)用下在翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)(jia)內部(bu)轉(zhuan)(zhuan)動托(tuo)輥上滑(hua)出(chu)至(zhi)暴充翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)(jia)上。

5. 輪胎充氣

5.1 輪(lun)胎由(you)翻(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)架滑(hua)到暴充(chong)(chong)翻(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)架，沿暴充(chong)(chong)翻(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)架上滑(hua)道滑(hua)至暴充(chong)(chong)翻(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)架尾部翻(fan)(fan)(fan)起(qi)的擋板(ban)位(wei)置(zhi)，輪(lun)胎在擋板(ban)作用下停止滑(hua)動。感應開關檢測(ce)到輪(lun)胎到位(wei)后，翻(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)氣(qi)缸伸出，暴充(chong)(chong)翻(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)架翻(fan)(fan)(fan)起(qi)。

5.2 工人(ren)利用(yong)后端輸送架(jia)前部懸掛的暴(bao)充(chong)器對輪胎進行暴(bao)充(chong)。暴(bao)充(chong)完成(cheng)后，按下暴(bao)充(chong)完成(cheng)按鈕。

5.3 暴(bao)(bao)充翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)接收(shou)到完成(cheng)信(xin)號后，翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)氣缸縮(suo)回，暴(bao)(bao)充翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)復位(wei)(wei)。暴(bao)(bao)充翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)架(jia)復位(wei)(wei)完成(cheng)后，前端擋板釋(shi)放，暴(bao)(bao)充完成(cheng)后的(de)輪胎在(zai)重力作用(yong)下沿滑(hua)到滑(hua)至后端輸送(song)架(jia)前端。

6. 補充充氣

6.1 工(gong)人將轉(zhuan)沖(chong)盤上(shang)垂下(xia)的充(chong)氣管連接(jie)到輪胎(tai)上(shang)，并將轉(zhuan)沖(chong)盤上(shang)的掛(gua)勾掛(gua)在輪轂上(shang)，用來驅(qu)動轉(zhuan)沖(chong)結(jie)構轉(zhuan)動。輪胎(tai)在后端輸送(song)架上(shang)輸送(song)的過程(cheng)中持(chi)續進行補充(chong)充(chong)氣。

6.2 輪(lun)胎在后端輸送過程中經歷一個90度轉角，整個過程中輪(lun)胎充氣完成。

7. 輪胎下料

7.1 輪胎在(zai)后(hou)端傳送尾端時，充(chong)氣完成(cheng)。工人將充(chong)氣管取(qu)下。

7.2 后端傳送尾端設置有(you)攔阻(zu)桿，攔阻(zu)桿在(zai)檢測到下(xia)料翻(fan)(fan)轉架(jia)上沒有(you)輪(lun)胎時(shi)處(chu)于打(da)開狀態(tai)，輪(lun)胎可以(yi)通過(guo)托輥的驅動沿下(xia)料翻(fan)(fan)轉架(jia)滑到下(xia)滑至翻(fan)(fan)轉架(jia)底部。此時(shi)翻(fan)(fan)轉架(jia)底部光(guang)電開關檢測到輪(lun)胎，后端傳送尾端攔阻(zu)桿關閉阻(zu)止后續輪(lun)胎向(xiang)前(qian)輸送。同時(shi)翻(fan)(fan)轉架(jia)升起(qi)，將(jiang)輪(lun)胎翻(fan)(fan)轉與地面(mian)垂直(zhi)狀態(tai)。

7.3 工人將輪胎滾出，并放(fang)置(zhi)到指定(ding)地點放(fang)好。

整個輪胎自動(dong)裝配過程完(wan)成。