針對壓力容器(qi)、鍋爐、化(hua)工、機械等制造領域封(feng)頭焊接(jie)坡(po)(po)口(kou)人工切(qie)(qie)割工序繁瑣、精度較差的(de)狀(zhuang)況(kuang)，研(yan)發了壓力容器(qi)等離子KUKA封(feng)頭切(qie)(qie)割機器(qi)人，主要應用于球面體、曲面體、壓力容器(qi)封(feng)頭等球面裝(zhuang)置的(de)垂直切(qie)(qie)割、焊接(jie)坡(po)(po)口(kou)切(qie)(qie)割以(yi)及封(feng)頭邊緣坡(po)(po)口(kou)切(qie)(qie)割，提升封(feng)頭成品合(he)格率和切(qie)(qie)割效(xiao)率。

等(deng)離子KUKA封頭切割(ge)機(ji)器(qi)人為多(duo)軸聯動(dong)的(de)龍(long)門吊(diao)架式機(ji)器(qi)人工作站，主要(yao)由行走軌道、機(ji)器(qi)人底座、機(ji)身、KUKA機(ji)器(qi)人關節本體、集(ji)氣裝(zhuang)置、等(deng)離子切割(ge)裝(zhuang)置組(zu)成。

根據(ju)用(yong)(yong)戶要(yao)求，可(ke)開發出多種切(qie)割功能，實現(xian)對球面體壓力容器封頭類產品(pin)進行空(kong)間直線、斜線、曲(qu)線的多種切(qie)割，并可(ke)開孔、坡口及裁邊切(qie)割。本工(gong)作(zuo)站搭載等離(li)子(zi)切(qie)割系統，可(ke)對金屬工(gong)件(jian)進行復雜空(kong)間的高速(su)精(jing)密切(qie)割。可(ke)采用(yong)(yong)離(li)線編程(cheng)技術(shu)，具有(you)可(ke)視操(cao)作(zuo)界面，軟件(jian)中儲存了各種切(qie)割模塊(kuai)和(he)參數，操(cao)作(zuo)簡單易懂。