攪(jiao)拌罐葉片焊(han)(han)接(jie)機：目前攪(jiao)拌罐葉片以(yi)人(ren)工(gong)輔助焊(han)(han)接(jie)為主，由于(yu)復雜(za)的結(jie)構，阻礙焊(han)(han)接(jie)人(ren)員(yuan)的活動空間(jian)，影響焊(han)(han)接(jie)效率，形成重大安全事故(gu)隱患。公司組織研(yan)發團隊，為客戶(hu)排(pai)憂解難，通(tong)過多(duo)方(fang)調研(yan)，研(yan)制出全自動葉片焊(han)(han)接(jie)機。設備采用激光(guang)掃描(miao)螺旋線位置，指引焊(han)(han)槍延軌跡執行焊(han)(han)接(jie)，由于(yu)罐體(ti)內(nei)空間(jian)有(you)限，焊(han)(han)槍姿(zi)態受限，這里采用多(duo)軸關(guan)節(jie)結(jie)構通(tong)過伺服算法隨時變化，改變焊(han)(han)接(jie)角(jiao)度(du)，達(da)到焊(han)(han)槍正確焊(han)(han)接(jie)姿(zi)態，使(shi)焊(han)(han)縫美觀、熔深達(da)到要(yao)求。

優點(dian)：操作(zuo)簡(jian)單，易(yi)學易(yi)懂(dong)，設(she)備裝有(you)視覺監(jian)控系統，操作(zuo)人員不用進入罐(guan)內，只要在外面通過顯示器就能觀察內部焊接(jie)效果及位置，避免出現事故，釋放(fang)工人蜷縮的身體(ti)，焊接(jie)速(su)度快，成形(xing)美觀，焊縫一致性比較標準。

在專用車(che)行業實(shi)踐應用：主要以攪(jiao)(jiao)拌罐車(che)、攪(jiao)(jiao)拌桶、攪(jiao)(jiao)拌機的螺旋葉片焊接(jie)應用，激光尋位，視覺觀察(cha)，釋(shi)放工人狹小空間作(zuo)業。