廂板(ban)智能焊接(jie)機器(qi)人(ren) 

廂板(ban)智能焊接機器(qi)人廂板(ban)整體焊接效果

廂板智能焊接機器人焊接效果(guo)（重汽現場）

      廂(xiang)板智(zhi)能(neng)焊(han)(han)接機(ji)器人(ren)采(cai)用了(le)PLC可(ke)編程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)、液壓控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、圖形軌跡(ji)采(cai)集系(xi)(xi)統(tong)、工業計算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等技(ji)術(shu)，配備了(le)圖形軌跡(ji)運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，借(jie)助ABB、安川機(ji)器人(ren)，賽(sai)融激光(guang)跟(gen)蹤(zong)，SICK掃(sao)描，基恩士視(shi)(shi)覺，肯倍、薩(sa)福、福尼(ni)斯電源等強(qiang)大(da)的戰略合作伙伴(ban)支持(chi)。實現了(le)焊(han)(han)縫(feng)(feng)的自(zi)動(dong)跟(gen)蹤(zong)和(he)全方位(wei)(wei)焊(han)(han)接，提高了(le)焊(han)(han)接效(xiao)率和(he)焊(han)(han)接質(zhi)量(liang)；自(zi)主研發的焊(han)(han)縫(feng)(feng)跟(gen)蹤(zong)裝置(zhi)，無(wu)需人(ren)工準確定(ding)位(wei)(wei)，可(ke)在焊(han)(han)縫(feng)(feng)大(da)幅度偏差的情況(kuang)下進(jin)行實時連續跟(gen)蹤(zong)，利用跟(gen)蹤(zong)過程中積累的信息進(jin)行全方位(wei)(wei)的焊(han)(han)接，實現了(le)智(zhi)能(neng)化的自(zi)動(dong)焊(han)(han)接；采(cai)用激光(guang)視(shi)(shi)覺系(xi)(xi)統(tong)，實現了(le)無(wu)人(ren)干(gan)預的情況(kuang)下焊(han)(han)縫(feng)(feng)軌跡(ji)的實時定(ding)位(wei)(wei)與跟(gen)蹤(zong)；采(cai)用多軸數控(kong)(kong)技(ji)術(shu)，研制(zhi)(zhi)了(le)數字化的網格式廂(xiang)板焊(han)(han)接自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，實現廂(xiang)板焊(han)(han)縫(feng)(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)接。在提升產品(pin)質(zhi)量(liang)的同時，能(neng)代替勞動(dong)強(qiang)度過高的焊(han)(han)接工位(wei)(wei)和(he)搬運工位(wei)(wei)，可(ke)提升25%的生產效(xiao)率，節約1/3的人(ren)工成本。

水泊廂板焊接機器人的優勢有如下幾點：

1，無需(xu)人(ren)工編(bian)程(cheng)，廂板網(wang)格(ge)算法集成到機器人(ren)內部

2，8軸聯動焊(han)(han)接(jie)長(chang)直縫焊(han)(han)接(jie)不間斷

3，賽融激光掃描定位(wei)，尋位(wei)速度比傳統高(gao)壓傳感(gan)快

4，賽融激光專注(zhu)焊接視(shi)覺30年(nian)

5，激(ji)光掃(sao)描減少焊絲清理次數，節(jie)省輔助時(shi)間(jian)

6，一組機器人(ren)焊接8米廂板35-45分鐘完全代替一組人(ren)工