罐體內縫(feng)(feng)(feng)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人采用(yong)安川機(ji)(ji)器(qi)人工作站，配置了(le)(le)(le)賽融(rong)3D視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)和福(fu)尼斯的(de)CMT焊(han)接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)，三者之(zhi)間通(tong)過以太網進行通(tong)訊，提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)數據的(de)抗(kang)干擾和穩定性(xing)。該設備用(yong)于罐體內縫(feng)(feng)(feng)的(de)焊(han)接(jie)(jie)，采用(yong)3D視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)實(shi)時(shi)掃描焊(han)縫(feng)(feng)(feng)位(wei)置信(xin)息，并把(ba)位(wei)置數據發送給機(ji)(ji)器(qi)人工作站，控制安裝在機(ji)(ji)器(qi)人本體上的(de)焊(han)槍精準焊(han)接(jie)(jie)，提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)產(chan)品的(de)焊(han)接(jie)(jie)質(zhi)量，實(shi)現對焊(han)縫(feng)(feng)(feng)實(shi)時(shi)跟蹤糾偏。福(fu)尼斯CMT焊(han)機(ji)(ji)冷金屬過渡技術實(shi)現了(le)(le)(le)低熱量輸(shu)入、無飛(fei)濺等(deng)優點。