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水泊焊割車橋智能生產線
車橋生產線

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水泊智能

600巴西

車橋擠壓成型機

    使用中頻加熱(re)設備將(jiang)橋管(guan)加熱(re)至(zhi)(zhi)合適溫(wen)度(du),由輸(shu)(shu)送機構(gou)將(jiang)橋管(guan)輸(shu)(shu)送至(zhi)(zhi)擠(ji)(ji)壓設備,定位(wei)機構(gou)將(jiang)橋管(guan)夾緊(jin)定位(wei)。兩(liang)側(ce)成(cheng)型液壓缸帶動第(di)一(yi)套(tao)(tao)成(cheng)型模(mo)具同時向(xiang)內側(ce)擠(ji)(ji)壓擠(ji)(ji)壓橋管(guan)至(zhi)(zhi)所(suo)需(xu)形(xing)狀。第(di)一(yi)次擠(ji)(ji)壓完(wan)成(cheng)后,由模(mo)具移(yi)位(wei)機構(gou)將(jiang)第(di)二(er)(er)套(tao)(tao)成(cheng)型模(mo)具移(yi)動至(zhi)(zhi)擠(ji)(ji)壓位(wei)置,兩(liang)側(ce)成(cheng)型液壓缸向(xiang)內擠(ji)(ji)壓,完(wan)成(cheng)第(di)二(er)(er)次擠(ji)(ji)壓工作,擠(ji)(ji)壓完(wan)成(cheng)后輸(shu)(shu)送至(zhi)(zhi)下道工位(wei)。

    加(jia)熱機構,輸送機構、成(cheng)型機構配(pei)合(he)使用(yong),采用(yong)PLC程(cheng)序控制(zhi),使用(yong)觸摸屏操作,對(dui)各(ge)個動作進行(xing)全(quan)面控制(zhi)、全(quan)面監控、實時跟蹤(zong)、實時調整。精度高(gao)、效率高(gao),速(su)度快(kuai),滿足客戶的質量和(he)產(chan)量要求。

 

車橋推方機

推方機

    由智能抓(zhua)取(qu)機(ji)械手抓(zhua)取(qu)橋(qiao)管至推(tui)方(fang)機(ji)上(shang),液(ye)壓(ya)系統(tong)拖動(dong)推(tui)方(fang)機(ji)頭將(jiang)圓管毛坯通過擠壓(ya)滾(gun)輪推(tui)方(fang)至工(gong)藝要求尺寸,下(xia)(xia)料(liao)架處由下(xia)(xia)料(liao)機(ji)械手,將(jiang)橋(qiao)管抓(zhua)取(qu)至淬火上(shang)料(liao)架,采集控制器將(jiang)壓(ya)強、液(ye)壓(ya)缸行走速度(du)、行走位(wei)置等參數上(shang)傳(chuan)至MES系統(tong)。

    推方機使用(yong)智能機械手進行自(zi)(zi)動上、下料,相對于(yu)傳統(tong)(tong)工(gong)(gong)藝(yi)的行車(che)或者KBK吊裝的工(gong)(gong)藝(yi),可以實(shi)現無(wu)人化生產,避免因(yin)吊裝產生各種安全(quan)隱(yin)患。液(ye)壓(ya)系統(tong)(tong)由(you)公司自(zi)(zi)主(zhu)設(she)計(ji),保證壓(ya)力充(chong)足,行程足夠。控制(zhi)系統(tong)(tong)實(shi)現精(jing)準控制(zhi),確(que)保每個工(gong)(gong)作的可靠性。

 


車橋調質生產線

車橋調質生產線

    采用中頻感應加熱(re)對(dui)車軸進行(xing)快速(su)提溫→步進梁式電阻爐均溫→出爐入水池冷卻→中頻感應加熱對車軸進行快速提溫→鏈式電阻爐保溫→出爐入水池冷卻。

全自(zi)動化控制,現場手動可調(diao),更換產品(pin)規格時人工快(kuai)(kuai)速調(diao)整,方便(bian)快(kuai)(kuai)捷。

 

車橋校直機

校直機

    自(zi)動輸送(song)機構將橋(qiao)管輸送(song)至(zhi)校直(zhi)(zhi)機上,驅動機構帶(dai)動橋(qiao)管旋轉,使用激光掃描橋(qiao)管彎曲(qu)位置(zhi)及彎曲(qu)度(du),將校直(zhi)(zhi)液壓缸(gang)移(yi)動至(zhi)彎曲(qu)位置(zhi),將橋(qiao)管校直(zhi)(zhi)。校直(zhi)(zhi)完成后,自(zi)動輸送(song)至(zhi)下道工位,將相(xiang)關(guan)數據(ju)傳輸至(zhi)MES系統。

    水泊焊割自(zi)主研發在(zai)線測量及質量監控機器人,采用(yong)激光(guang)掃描技(ji)術對工(gong)件(jian)進行(xing)掃描,確定工(gong)件(jian)的彎(wan)曲(qu)位置及彎(wan)曲(qu)度,使用(yong)PLC分析(xi)、控制校(xiao)(xiao)正(zheng)位置和校(xiao)(xiao)正(zheng)力量、行(xing)程,控制液壓(ya)缸(gang)對(dui)彎(wan)曲(qu)部位進(jin)行(xing)自動(dong)(dong)校(xiao)(xiao)正(zheng),相對(dui)于人工測(ce)(ce)量的校(xiao)(xiao)正(zheng),自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量,自動(dong)(dong)校(xiao)(xiao)正(zheng)過程可控,避免反復校(xiao)(xiao)正(zheng)對(dui)車橋(qiao)造成的損傷(shang)。

 

鉆孔銑槽組合機床

鉆孔銑槽組合機床

    

    組(zu)合機床使(shi)用智能組(zu)合機床銑削(xue)止推墊片鍵(jian)槽及開口銷孔,加工過程全部由伺服系統進行控制,保證加工精度。

 

   三孔鏜床

三孔鏜床

    將焊接(jie)完(wan)成后的工件使(shi)用(yong)(yong)輸送機構輸送至(zhi)本工位,使(shi)用(yong)(yong)整體刀具對制動底板的三孔進(jin)行鏜削加(jia)工。

制動底板自動焊接機副本

制動底板自動焊接機

    分(fen)為點(dian)焊(han)、滿(man)焊(han)兩個工位,將(jiang)(jiang)制動(dong)底板裝夾(jia)在夾(jia)具(ju)上,并點(dian)焊(han)在橋(qiao)管上面,輸送至(zhi)滿(man)焊(han)工位后,使用4套(tao)焊(han)接專機(ji)同時對兩側制動(dong)底板進行焊(han)接。采集端將(jiang)(jiang)相關技術(shu)參(can)數傳輸至(zhi)MES系統。

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制(zhi)動底板焊接工作站

    底板自動(dong)焊接(jie)機(ji)采用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人位(wei)置、力矩(ju)、觸覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi),機(ji)器(qi)(qi)人焊絲回位(wei)裝(zhuang)置、防碰撞裝(zhuang)置、弧壓傳(chuan)感(gan)(gan)等先進(jin)技術,采用(yong)線激(ji)光掃描底板三孔,確定(ding)焊接(jie)位(wei)置和焊接(jie)角度。

 

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車橋附件自動焊接機

  ;  將氣室支架、凸(tu)輪軸支架固定在夾具上,使用激光(guang)掃(sao)描焊(han)縫(feng)位置(zhi),使用機械手拖(tuo)動焊(han)槍進(jin)行(xing)焊(han)接。焊(han)接完成后自動輸送至(zhi)下道工位。采集端(duan)將相關技術參(can)數傳輸至(zhi)MES系統。

 

車橋底板、附件焊接效果

    本公(gong)司自主車橋附件自動焊(han)(han)接(jie)機(ji),相(xiang)對于(yu)傳統的手工焊(han)(han)接(jie)具有定位(wei)精(jing),焊(han)(han)縫美觀,焊(han)(han)接(jie)速(su)(su)度快等優(you)(you)點。相(xiang)對于(yu)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人,專機(ji)具有成本低、焊(han)(han)接(jie)速(su)(su)度快等優(you)(you)點。


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