罐體附件機器人焊接工作站根據(ju)用戶所提供(gong)的(de)圖紙及(ji)圖片(pian)資料(liao)，通過分析(xi)工(gong)件(jian)的(de)材質、形狀特性、尺寸精度要求(qiu)、焊縫長度及(ji)位置特點(dian)，結合各(ge)件(jian)的(de)焊接(jie)工(gong)作量及(ji)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作效率，我們(men)認為，該機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)采用MAG焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝(yi)；為了達到(dao)(dao)高效的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，機器人焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)作站以(yi)機器人倒(dao)掛行走(zou)為宜(yi)，考慮(lv)到(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫在工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)各個面(mian)分(fen)布狀況，焊(han)(han)(han)(han)接過程時需要機器人三項行走(zou)并(bing)配(pei)合翻轉變位才(cai)能滿足不(bu)同(tong)焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接；考慮(lv)到(dao)(dao)工(gong)(gong)件焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)精(jing)度偏(pian)差(cha)因素，采用高壓接觸傳感(gan)器，糾正工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)下(xia)料(liao)及裝配(pei)偏(pian)差(cha)，用于保證(zheng)用戶現有前道工(gong)(gong)藝(yi)工(gong)(gong)裝、生(sheng)產工(gong)(gong)序(xu)、點固(gu)定(ding)位工(gong)(gong)裝不(bu)變的(de)(de)(de)情況下(xia)，實現高品質焊(han)(han)(han)(han)接。

工作中(zhong)的罐(guan)車(che)附(fu)件焊接(jie)機器人

三星集團使用現場

工(gong)作中的罐(guan)車附(fu)件焊接(jie)機器人

激光實時掃描焊接

三星集團工作現場

三(san)星集團工作現場

封頭加強筋自動(dong)焊機器人

焊接效果

鋁罐焊機效果